P-MOS 2021-10-16 11:18 采纳率: 0%
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如下图要对物料盒内电子物料拾取,机械臂末端执行器设计有什么好的建议?

想通过机械臂拾取物料盒内物料贴片到PCB上,由于0402电阻电容有小又轻位置不规则,用夹爪+机器视觉直接抓取感觉很难搞。有想过先把一个小格里的一堆物料先吸出来放到震动盘上,再吸取贴到PCB上,但是又不知道用什么样的吸取装置从小格子里吸到震动盘上,请问大家有何建议? 谢谢!

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  • dceacho 2021-10-16 11:52
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    你这难度比贴片厂用的贴片机难度还大

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  • 创建了问题 10月16日

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