丁字路口共四条车道，每条车道同时只允许一辆车通过。每分钟通过各车道的车数分别为：20.12.18.10。第二道向左转，第四道向右转。其余车辆直行。需要对哪些车道建立红绿灯（无黄灯）？建立matlab模型，求最优化红绿灯时间为多少。若为十字路口应如何设置
怎么用matlab写这个程序
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