ucoii运行第一个任务后运行OS_Sched结束后进入hardfault

Question

程序创建了5个任务，创建任务后，运行完优先级最高的任务后通过OSTimeDly触发调度，在该函数中运行OS_Sched结束跳出函数的时候进入hardfault（基本参数：systick 10ms一次，时钟频率24MHZ），改小OSTimeDly中的tick数，会反复调用优先级最高任务几次后（不会调度其他任务）进入hardfault
尝试了以下方法，加大启动文件中的堆栈，增大任务栈（已经将任务除了OSTimeDly之外的都注释掉了，应该够了），还是不行，请问有没有什么办法或者思路解决
优先级最高任务：

static void CML_TaskMain (void *p_arg)
{     
    //(void)p_arg; 
    while(1) 
    {
         //--- 主程序
         //CML_ProcessMain();    
        //--- 数据队列发送
        //CML_QueueSendMain();
        //--- 更新看门狗
        //UpdateWatchDogThread();
        OSTimeDly(/*DlyTime_50ms*/50); //500ms 
    }

}
任务栈大小：

#define  APP_TASK_START_STK_SIZE                    512
#define  APP_TASK_MAIN_STK_SIZE                       (1024*2)
#define     APP_TASK_TIME_EVENT_STK_SIZE                (1024*1)
#define     APP_TASK_PACKET_PROCESS_STK_SIZE            (1024*2)
#define  APP_QUEUE_SEND_STK_SIZE                    (1024*2)
#define  App_PROCESS_CMD_STK_SIZE                    (1024*2)

启动文件堆栈大小

Stack_Size        EQU     0x3000

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp    EQU     0x20000000 + Stack_Size


Heap_Size      EQU     0x3000

Answer 1

经过调试，发现不是调度问题，我把创建任务之前的所有函数注释掉，一个一个再取消注释，调试，发现问题在其中一个函数，在我们部门大佬帮助下继续调试发现问题出在snprintf函数，我使用该函数将一个浮点数复制成字符串放进数组中，只要不传递浮点数就正常，网上查这个问题挺多的，但是增大数组（从24增大到1000），增大任务栈（8K到16K），增大启动文件栈（4K到20K），将数组从局部变量声明为全局变量，都不行，最后屈服了，用%d.%d的方式来复制