Moveit!关节空间规划遇到了初始化的问题,求解答?

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自己按照教程写一个机械臂模型,在关节空间规划这里出错了

应该是初始化的问题,望解答

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今天客户打电话来说网页上有个地方计算不四舍五入了……rnrn结果调试发现,4.25*13531.3=57508.025 ,.toFixed(2)结果竟然是57508.02rn4.25*13531.42=57508.535 结果又是57508.54rnrn……[img=https://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/monkey/25.gif][/img]rnrn这尼玛是玩我么……
MFC线程处理遇到了问题
rn 小弟是新手,对MFC也不是很熟悉,想请大家帮帮忙rn 最近遇到一个问题,关于线程调用的,debug的时候出现如下错误:rn Cxx0017:Error:symbol "this" not found rn rn 还会出现如下:rn Loaded 'ntdll.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\setupapi.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\advapi32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\rpcrt4.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\secur32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\gdi32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\user32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\msvcrt.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded symbols for 'C:\WINDOWS\system32\MFC42D.DLL'rnLoaded symbols for 'C:\WINDOWS\system32\MSVCRTD.DLL'rnLoaded symbols for 'C:\WINDOWS\system32\MFCO42D.DLL'rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\imm32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\lpk.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\usp10.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\mfc42loc.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\comctl32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\uxtheme.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\MSCTF.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\Program Files\Tencent\SSPlus\SPlus.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\ole32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\oleaut32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\shlwapi.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\ws2_32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\ws2help.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\version.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\shell32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\WinSxS\x86_Microsoft.Windows.Common-Controls_6595b64144ccf1df_6.0.2600.5512_x-ww_35d4ce83\comctl32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\MSCTFIME.IME', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\wintrust.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\crypt32.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\msasn1.dll', no matching symbolic information found.rnLoaded 'C:\WINDOWS\system32\imagehlp.dll', no matching symbolic information found.rnDetected memory leaks!rnDumping objects ->rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(394) : 115 normal block at 0x003D6150, 2 bytes long.rn Data: < > B1 82 rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(370) : 112 normal block at 0x003D6080, 2 bytes long.rn Data: < > B1 A2 rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(347) : 109 normal block at 0x003D5C68, 2 bytes long.rn Data: < > B1 00 rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(265) : 106 normal block at 0x003D5E28, 256 bytes long.rn Data: < > CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(265) : 103 normal block at 0x003D5CE0, 256 bytes long.rn Data: < > CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD CD rnE:\usb\SJCJVC\SJCJVCDlg.cpp(188) : 76 normal block at 0x003D4E58, 2200 bytes long.rn Data: < W= > 98 57 3D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 rnObject dump complete.rnThe thread 0xDBC has exited with code 2 (0x2).rnThe program 'E:\usb\SJCJVC\Debug\SJCJVC.exe' has exited with code 2 (0x2).rnrnrn程序如下:rnvoid CSJCJVCDlg::OnButton2() rn rn // TODO: Add your control notification handler code herern if (ReadThread)rn rn ReadThreadLooping = false;rn ReadThread=NULL; //线程结束rn SetDlgItemText(IDC_EDIT1,"传输完毕!");rn rn else rn rn if (USBDevice->IsOpen()) //检测USB是否打开rn ReadThreadLooping = true;rn // DWORD dwParam;rn ReadThread = AfxBeginThread(ReadThreadLoop,this); //开启线程rn SetDlgItemText(IDC_EDIT1,"正在传输!");rn rn rnrnrnUINT ReadThreadLoop( LPVOID params ) //线程处理rn bool okin;rn CSJCJVCDlg *dlg = (CSJCJVCDlg *) params;rn OVERLAPPED inOvLap;rn PUCHAR inData = new UCHAR[512]; //数据缓冲区rn ZeroMemory(inData,1024);rn inOvLap.hEvent = CreateEvent(NULL, false, false, "CYUSB_IN"); rn UCHAR eptAddr = 0x82;rn dlg->InEndpt=dlg->USBDevice->EndPointOf(eptAddr);rn dlg->InEndpt->TimeOut = 10;rnrn for (;dlg->ReadThreadLooping;) //循环rn rn LONG inlen=512;rn //异步读数据rn UCHAR *inContext = dlg->InEndpt->BeginDataXfer(inData,inlen,&inOvLap);rn dlg->InEndpt->WaitForXfer(&inOvLap,200);rn okin = dlg->InEndpt->FinishDataXfer(inData,inlen, &inOvLap,inContext);rn if (okin) //如果读取成功,则保存数据rn rn mFile.SeekToEnd();rn mFile.Write(inData,inlen);rn rn rn //结束Startrn ept->Target = TGT_DEVICE; rn ept->ReqType = REQ_VENDOR; rn ept->Direction = DIR_TO_DEVICE; rn ept->ReqCode = 0xB1; //请求码rn ept->Value = 0; rn ept->Index = 0; rnrn PUCHAR buf=new UCHAR[2]; rn ZeroMemory(buf, 2); rn LONG buflen = 2; rn buf[0]=0xB1;rn buf[1]=0x00; //结束Start rn ept->XferData(buf,buflen);rnrn CloseHandle(inOvLap.hEvent); rnrn delete [] inData;rn dlg->ReadThread = NULL; //线程结束rnrn dlg->USBDevice->Close(); //关闭USB设备rnrn mFile.Flush(); //关闭文件rn mFile.Close();rnrn return true;rn
php 上传遇到了问题
在做文件上传的时候rn如果客户端上传 比较大的文件 比如1000m rnphp.ini 里面 我设置的是upload_max_filesize =5m post_max_size = 8mrn所以肯定就传不上去rnrn我以为可以被rn$_FILES["file"]["error"] 打印出错误rn发现根本打印不了 一直卡在那里,rn有时候不开了 打印print_r($_FILES)也是空的rnrnrn一般怎么处理这种情况呀 (就是给个友情提示文件过大,上传不了,限制在5m以下)rnrnrn我在网上查了下资料 如果在前端限制 非ie 下 可以用input.files来取文件的大小rnrn但是ie下却始终找不到合适的办法 看到说的最多的是image的dynsrc ie, 7,8,9都不成rn难道只能用flash?rnrnrn只有14分了 哈哈 可怜呀.....
发布应用程序遇到了问题
新建了一个发布项目,生成的时候就有以下的提示:rn“dotNETFXRedist_x86_chs.msm 不能用于重新发布 .NET 框架。请排除此合并模块。”rn生成完了,在另一台机器上安装,安装程序提示我在必须另外安装.net框架……rn请问怎么办?rn
遇到了一个奇怪的问题
今天我改了几处代码,在界面上屏蔽删除了一些东西,在模拟器上运行没问题,但是部署到真机上后,竟然是没改代码前的效果,那些删掉的屏蔽掉的东西竟然还在。这是怎么回事? 试了好几次都这样,把真机上的app删掉重装还是这样。
遇到了一个棘手的问题
[code=C#] while (collireader.Read())rn rnrn string collivluesql = "select " + collireader[0] + " from dip_data_cwbb where ehid=" + ehid;//通过EHID以及指标 来取得指标对应的值rn cmd.CommandText = collivluesql;rn rn rn rn rn datavalue = System.Convert.ToString(cmd.ExecuteScalar());rnrnrnrnrn Operasql = "insert into DOM_DATA_VALUE(COMPANYID,USENO,DATANO,DATAVALUE,DATATIME)values('" + companyid + "','" + System.Convert.ToString(n_useno) + "','" + collireader[0] + "','" + System.Convert.ToInt32(datavalue) + "',to_date('" + System.DateTime.Now + "','yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'))";//插入数据rn rn rn cmd.CommandText = Operasql;rn cmd.ExecuteNonQuery();rn status = 1;rnrn [/code]rn用的是ORACLErn 第一个collireader[0] 会随着循环变化,而第2个 就不变。。。求教为啥rnrn
又遇到了一个问题
我设计了一个SSIS包,目的是从一个源数据表中把数据导入到目的表中,在SSIS包执行时,如果由于数据某个字段不规范而出现错误,那我该如何捕获这个错误呀?并且把这条数据以及它出错的信息存入到一个新表中?
读入顺序文件遇到了问题
当我在读入顺序文件时,有四五十组数,每组数是有一个点名,五个double型数组成,我要用那五个数,但是我用下面的语句时却只循环了一次,请教高手,是什么原因?rnwhile(inClientFile>>pointname>>u>>v>>X>>Y>>Z)
python遇到了的问题总结
python遇到了的问题总结1.pickle序列化保存文件读取 1.pickle序列化保存文件读取 group = (&quot;biadu&quot;,&quot;jingdong&quot;,&quot;taobao&quot;) f = file('1.pkl','wb') pickle.dump(group,f) f.closed f2 = file('1.pkl', 'rb') t = pickle.load(f2) f2.clos...
建立索引遇到了问题
[code=sql]mysql> create unique index idx_part_name_lenrn -> on part(length(name));rnERROR 1064 (42000): You have an error in your SQL syntax; check the manual thatrncorresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'name)rn)' at line 2[/code]rnrnRTrn本意是建立一个由表part中name的长度的索引rn请问是什么情况?该如何解决?
输出0000--9999,遇到了问题
using System;rnusing System.Collections.Generic;rnusing System.Text;rnrnnamespace TestCrnrn class Programrn rn static void Main(string[] args)rn rn int i;rn int j;rn int m;rn int n;rn for (i = 0; i < 9;i++ )rn rn for (j = 0; j < 9; j++)rn rn for (m = 0; m < 9; m++)rn rn for (n = 0; n < 9; n++)rn rn Console.Write(i + j +m + n + " ");rn rn rn rn rn rn rnrnrn以上是我自己写的程序,怎么老是到32就截至了呢?(只要能正确输出0000--9999之间所有的数)rn我认为题目也不难,怎么就运行不到俺心里呢?rn请高手指点!谢谢
我遇到了奇怪的问题?
我要写很多相同的程序,我做好一个之后就不停的另存。但是后来打开一看,为什么全部的程序都变成了最后一个呢。以前没有遇到这个问题。请解释
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