为什么AS5047编码器上电不需要重新校准？

Question

本人电机控制小白，最近在学习使用VESC和Odrive的时候发现AS5047编码器不需要上电重新校准，感觉非常神奇，磁编码器也没有光电编码器一样的光栅，是如何做到每次上电就可以检测出编码器的检测角度和电机绕组之间的偏移值的？
百度上也没找到啥靠谱的回答，有谁可以解释一下嘛？

Answer 1

不用校准就是绝对值编码器呗，没光栅就不是光编呗，是磁编。