多线程同步问题，向大家请教~

Question

是这样，主线程是处理使用各传感器的数据，从线程是对数据进行预处理。
程序形式为：
主线程：
while（1）
{
Sleep（100）；
send_frame(a,b);
}

辅线程：
while（1）
{
//各种处理
a=XXX；
b=XXX;
}

辅线程中的a、b都是在不断变的，并且辅线程计算量较大
现发现在主线程中接收的辅线程数据有较大延时，将辅线程处理过程单独写为一个程序可以在1ms内就计算完成，此处多线程程序应如何处理

Answer 1

https://wenwen.sogou.com/z/q506889703.htm