本人刚接触卡尔曼滤波，想问一下为什么无迹卡尔曼滤波会导致协方差矩阵非正定呢？
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- 2018-01-26 13:52为了克服EKF在处理高度非线性系统时的局限性，无迹卡尔曼滤波(UKF)被提出。UKF的核心思想是使用一组精心选择的样本点（称为sigma点）来近似系统的概率分布，而不是像EKF那样直接线性化非线性函数。这些sigma点是基于...
- 2020-12-04 15:48weixin_39714565的博客 卡尔曼滤波在工程中的地位就好比牛顿力学三定律在经典力学的地位，如果数学领域有诺贝尔奖，卡尔曼滤波完全有资格获得此殊荣。现在我们看一下在视觉开发过程中卡尔曼滤波的神奇之处。毫无疑问，在使用视觉跟踪处理的...
- 2019-06-14 17:03无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）是一种基于概率的滤波算法，用于处理非线性系统的状态估计问题。UKF通过一种称为“无迹变换”的方法来近似高维非线性函数的分布，从而避免了线性化误差，相比传统的...
- 2023-06-13 11:58Yngz_Miao的博客 %matplotlib inline ...对于这些问题，标准卡尔曼滤波器的性能可能会很差。 在上一章中，我向你们展示了这样的一个现象（为了强调非线性的影响，我对方程做了一些修改）： from kf_book.book_plots import set_fi
- 2020-12-16 07:38weixin_39790738的博客 本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布0 引言在此前的文章石鹏：从贝叶斯滤波到扩展卡尔曼滤波zhuanlan.zhihu.com中，我们讲述了扩展卡尔曼滤波通过一阶泰勒级数展开将非线性高斯系统的状态转移函数 和（或）观测...
- 2024-04-03 10:15长沙有肥鱼的博客 提出，使用了一种不同的方法来计算误差协方差矩阵。...无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter),最初由。点(Sigma Points)，这些点直接通过原始非线性模型传播。无迹变换表示有三个特殊样本点的高斯分布，称为。
- 2022-05-12 14:11CHH3213的博客 文章目录参考资料 参考资料 ...EKF的一个最大的问题就是求解雅可比矩阵计算量比较大，因此这里再介绍另一种可用于非线性系统的卡尔曼滤波——无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）。 ...
- 2022-09-08 19:17selfsuer的博客 一抹烟霞的博客-CSDN博客_无迹卡尔曼滤波 3月16日 CV,CA,CTRV等运动模型，EKF，UKF在运动模型下的分析与实践_Hali_Botebie的博客-CSDN博客_cv运动模型 滤波笔记二：无迹卡尔曼滤波 CTRV&&CTRA模型_泠山的博客-CSDN...
- 2022-11-30 21:11新能源BMS佬大的博客 使用无迹卡尔曼滤波完成锂离子电池SOC的估计，经过验证，采用无迹卡尔曼滤波算法要优于扩展卡尔曼滤波。
- 2021-07-04 20:49Ghost Face...的博客 1.无迹变换 实现方法：在原状态分布中按某一规则选取一些采样点，使这些采样点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差；将这些点带入非线性函数中 ，相应得到非线性函数值点集，通过这些点集求取变换后的均值...
- 2023-03-10 21:59天天Matlab科研工作室的博客 但在实际应用中，ＵＫＦ算法由于噪声和计算误差会出现协方差矩阵非正定的问题，本文应用平方根无迹卡尔曼滤波（ＳＲ－ＵＫＦ）来提高数值的稳定性.正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消。
- 2022-06-26 14:08大白菜菜籽的博客 基于雷达数据的无迹卡尔曼滤波算法的MATLAB实现
- 2022-10-23 21:44『蒋小''`花』的博客 无迹卡尔曼滤波详解——matlab程序一步步解释
- 2020-04-10 16:47菜鸟lr的博客 这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现 1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为...
- 2021-01-12 13:45那天，乌江边上的博客 目录标题0 引言1 无迹变换1.1 什么是无迹变换1.2 一般形式的无迹变换1.3 ...无迹卡尔曼滤波3.2 非可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波4 应用实例——基于毫米波雷达与无迹卡尔曼滤波的目标跟踪4.1 系统分析4.1.1 状态转移...
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