浅墨绕指 2021-10-23 15:29 采纳率: 0%
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stm32can驱动电机

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can通讯接收不进中断,can的esr寄存器全为零
can的发送邮箱只有第一次才能走完,之后全在nomailbox中 ,发送函数写在systick中断中,一毫秒发送一次,但是依旧无法驱动

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  • 有问必答小助手 2021-10-25 10:50
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