Rails: uninitialized constant MethodTypeController

我是一个rails 新手
1. 我的controller 由于有下划线，我不知道route 里面怎么写才对。
2. 这个是我的controller file 的名字:
method_types_controller.rb

3.这是我的route文件

Rails.application.routes.draw do

  # For details on the DSL available within this file, see http://guides.rubyonrails.org/routing.html
  get 'method_type/index'
  root 'method_type#index'

end

1. 结果显示错误 Routing Error uninitialized constant MethodTypeController