在SLAM地图上再标记已知点

本人没接触过ROS，目前打算做一个ROS平面小车，能实现自动导航功能。
问题：

生成的SLAM地图能否在其中添加几个已知点，就是在地图上设立几个参考点，参考点信息已知，能够更好确定小车位置信息和动方向。这几个点能够导入到地图中，而且地图还能用。