weixin_43588904
野&&渡
2019-04-01 11:30

在SLAM地图上再标记已知点

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本人没接触过ROS,目前打算做一个ROS平面小车,能实现自动导航功能。
问题:

生成的SLAM地图能否在其中添加几个已知点,就是在地图上设立几个参考点,参考点信息已知,能够更好确定小车位置信息和动方向。这几个点能够导入到地图中,而且地图还能用。图片说明

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