最近在研究起重机的动力学建模，查了好多文献，都是用拉格朗日法来表示的，有个问题想请教一下，基本每篇文献都是，用起重机起吊重物的面内角和吊索平面的外摆角做广义坐标。我的研究主要是研究吊机的回转角度，可以忽略重物在吊机回转过程中的摆动情况，我做控制器控制吊机的变量也就是回转角度，所以我想用回转角度作为广义坐标可以么？还是广义坐标的选择有什么要求?
拉格朗日法求解动力学时，控制哪个变量，用哪个变量作为广义坐标么
拉格朗日法求解动力学时，控制哪个变量，用哪个变量作为广义坐标么
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- 2022-03-22 10:26回答 1 已采纳 这个你先把自由度、自由度一阶导分别用theta、omega表示，然后用subs替换，我举个很简单的例子吧，比方说单摆的自由摆动方程的推导 代码实现如下 很容易理解吧，有帮助的话，两个回答都采纳了吧
- 2021-10-06 23:54回答 1 已采纳 我们观察aa，实际描述意思就是[A, G'; G, 0]C=[b;1]求C这个向量吧，光看最后一行的话，就是说GC=1举个例子，如果我们要拟合的为三次多项式，多项式表达式为c0+c1x+c2x^2+c
- 2021-07-02 15:52回答 5 已采纳 错误原因:输出的数据太多了。或者参数不对。
- 2020-12-09 04:54weixin_39897505的博客 第四章使用牛顿欧拉法对动力学进行分析，更加直观地理解机器人运动原理，但是太复杂，因此本文介绍第二种动力学分析的方法——拉格朗日方法。拉格朗日方程在分析力学有着十分重要的地位。在分析之前，我们需要知道...
- 2021-10-30 16:46回答 1 已采纳 你好同学，建议从积分得到的非线性方程考虑，或者先由最小二乘得到正数表达式，然后用积分考虑改变前面的系数除以一个比例就行（实质是改变a0）。方法1 非线性方程组方法： x = [0:1:40]; % x
- 2021-11-20 00:08回答 1 已采纳 插值基函数n 次代数插值问题的解可表示为 pn(x)=sumlimitsnk=0lk(x)yk, MATLAB 程序 function yi = LagInterp(x,y,xi) % La
- 2023-04-19 23:38回答 3 已采纳 x = [1.45, 1.36, 1.14] y = [3.14, 4.15, 5.65] def L(x0): return (x0 - x[1])/(x[0] - x[1]) * y[0
- 2023-02-17 01:04学书才浅的博客 拉格朗日动力学方程和简单（一维输入）系统设置初值求解变量值的Matlab代码实现
- 2022-12-15 11:33回答 1 已采纳 上面的错误信息提示是说，你的输入文件地址不存在，你确认一下你的文件是不是在这个路径呢。或者你简单一点处理，把文件挪到当前运行代码的同级目录下，就不用加一堆路径前缀了，直接用文件名就可以。
- 2018-03-28 08:18回答 1 已采纳 第一步 将function yy=Lagrange(x,y,xi)m=length(x);n=length(y);if m ~= n , error('向量x与y的长度必须一致'); end; s=
- 2021-11-16 16:55回答 1 已采纳 你好，你给出的代码是拉格朗日（Lagrange）插值的代码，不是拟合的代码，拟合建议用polyfit函数，因为你如果用拉格朗日多项式插值的话，虽然可以保证多项式经过每一个点，但是当插值点个数过多的话，
- 2024-06-25 18:25Albert_Lsk的博客 从控制观点来看，机械手系统代表冗余的、多变量的和本质非线性的自动控制系统，也是个复杂的动力学耦合系统。每个控制任务本身，就是一个动力学任务。因此，研究机器人机械手的动力学问题，就是为了进一步讨论控制...
- 2021-10-09 14:09回答 1 已采纳 你好相关问题请参考我之前的回答： 利用Matlab解决以下实验问题-编程语言-CSDN问答 CSDN问答为您找到利用Matlab解决以下实验
- 2024-06-26 16:09工业小说家的博客 机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学是以机器人运动为基础，研究在运动过程中连杆与连杆之间、连杆与工件之间力或力矩等关系。根据研究方向的不同，机器人的动力学分析...
- 2019-09-12 20:22unique_jie的博客 臂形机器人或机械臂是一种我们常见和熟知的机器人类型，机械臂与移动机器人不同，不能再环境中任意移动，有一个固定的基座，因此工作空间有限。非移动的机器人大大简化了诸如感知力和安全性的问题。 机械手的工作...
- 2011-10-24 10:35### ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析 #### ADAMS的机械系统动力学方程解析 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanism System）是一款广泛应用于机械系统动力学仿真的软件，其核心在于能够准确地模拟复杂...
- 2021-09-19 03:02而哈密顿方程则是另一种表述力学问题的方式，它采用广义坐标和广义动量作为变量，这将系统的二阶微分方程转换为一阶微分方程，便于数值求解。 对于分子动力学的数值求解，常采用欧拉一步算法或其他更高级的数值积分...
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