stm32F4开发版CAN通讯程序解析

Question

在发送函数程序里，令StdId=0x12,ExtId=0x12是为什么呢？我不理解的是既然已经设为标准数据帧，就应该是11位的，而程序里设的值只有八位。还有那个RX0中断和下面的NVIC优先级结构体是个啥意思。