调用turtlebot的Kinect以及视图，拍摄一张图片（或保存一张图片后）视图就卡死了，并且kinect接，界面报错，拍摄前并没有报错，调用是正常的，如下： PS：我在下面找不到ROS和Turtlebot的标签……先给他分到ubuntu里好了
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