在学习ucos的时候，有一点理解的不太到位，查了很多资料，也清楚是因为中断嵌套后，返回时会发生返回错误，嵌套操作怎么会破坏返回值？不解；有老哥能提供一下思路吗？
UCOS中断级任务切换，在嵌套中断中为什么不能进行任务调度？
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- 2023-04-05 14:36回答 1 已采纳 UCOS II 是一个实时操作系统（RTOS），在中断处理期间创建信号量可能会导致竞争条件和死锁等问题，因此 UCOS II 不支持在中断处理期间创建信号量。在中断处理期间，操作系统通常会禁止任务切换
- 2022-10-14 10:43回答 2 已采纳 我想这个博文，应该对你有所启发：https://www.cnblogs.com/swack/p/3487633.html
- 2016-11-07 15:19回答 2 已采纳 问的问题太抽象了，能具体点吗？任务执行不了可能是任务调度中断不执行了，你查下看看是不是你用的定时器中断和UCOS用的任务调度中断是同一个中断，如果不是同一个中断是否 开了你现在的定时器中断后，之前的
- 2019-10-02 19:20我是标同学的博客 学习嵌入式实时操作系统ucos的比较好的三本书：嵌入式实时操作系统ucosii原理及应用（任哲）、嵌入式实时操作系统ucosiii（宫辉等译）、ucosiii内核实现与应用开发实战指南（刘火良）。第一本书先看，结合ucosii源码...
- 2021-12-27 19:20回答 1 已采纳 任务调度方式很多，以时间片轮为例。系统有个tick时钟，tick中断发生的时候，系统的任务调度器就保存当前正在执行的任务的堆栈和程序指针等信息，装入下一个任务的信息，这样就切换到另一个任务了。
- 2022-03-23 23:14回答 2 已采纳 考研还是准备工作呢？如果考研的话，可以学习一下ucos，他的内核源码相对于linux较为简单，有了一定的认知后再去学linux，更轻松一点，有个循序渐进的功能，如果马上毕业就工作的话，想从事linux
- 2021-09-20 03:32回答 1 已采纳 因为单片机复位后引脚默认低电平，这就导致永远进不了低功耗模式。需要将外部中断设置上升沿，这样才能使用下拉做唤醒
- 2020-11-08 14:04中断处理是嵌入式系统中的关键部分，尤其是在实时操作系统(uCOS II)中。中断处理的效率直接影响系统的响应速度和实时性。在ARM处理器上移植uCOS II时，中断处理的移植主要包括以下几个步骤： 1. **设置中断向量表**...
- 2023-01-18 09:47回答 6 已采纳 当操作系统中的临界区进入不退出时，整个系统仍然能够正常运行的原因可能是： 1.临界区代码被设计成不会占用太长时间，所以其他进程/线程仍然可以获得 CPU 时间片。 2.系统中有其他进程/线程在执行其他
- 2014-12-18 12:57回答 2 已采纳 有free版本 不能商用 很多事一次收费 也有按年授权 free rtos 免费
- 2022-06-08 15:14回答 1 已采纳 直接在对应函数前面加上extern void OS_CPU_FP_Reg_Push (OS_STK *stkPtr);extern void OS_CPU_FP_Reg_Pop
- 2021-05-18 05:23weixin_39870238的博客 今天再看《嵌入式软件系统教程》((美)西蒙著，陈向群等译) ，里面讲到关中断会关了任务调度，作者没说原因，我也不知道为什么，所以查了查网络。===============================================================在...
- 2019-01-06 19:36回答 2 已采纳 仔细阅读了一下你的代码，发现有三处明显的错误： 第一处，在main函数中，这一句： if( msgqueue_id = msgget( key,IPC_CREAT | 0660) == -1
- 2019-03-16 18:158. **性能优化**：为了提高任务切换速度，UCOS III通常会采用硬件支持的任务切换，例如利用STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC)来快速切换上下文。 理解并熟练掌握这些知识点，对于在STM32平台上有效利用UCOS III进行...
- 2022-09-21 04:224. **任务切换与中断上下文**：UCOS在进入中断服务例程时，会保存当前任务的上下文，包括寄存器状态。中断结束后，恢复先前任务的上下文，使任务得以继续执行。这种机制保证了中断处理的快速响应，同时不影响任务的...
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