Android 百度地图API导航 如何实现以当前位置为起点

Question

RT，最近在写APP关于步行导航的，于是用到了百度地图API

CSDN上有大量相关话题，但全都是已知两点的坐标去设置导航路线，但我想让程序获取自身位置坐标为起点，不知道怎么做。。

网上查了几种可能的方法，但都无法实现该功能

1. 获取安卓源生的GPS定位

            locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
            @SuppressLint("MissingPermission") Location mlocation = locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
            Toast.makeText(MainActivity.this,String.valueOf(mlocation.getLatitude()),Toast.LENGTH_SHORT).show(); 

但源生的定位极其不准，偏得离谱。

1. 通过百度的BDAbstractLocationListener去获取经纬度
   过程偏复杂，不多赘述，该方法遇到的问题是
   WalkNavigateHelper.getInstance().routePlanWithRouteNode(param, new IWRoutePlanListener())中的param加载比BDAbstractLocationListener快，导致经纬度还没获取，就被传入。

有没有人知道还能怎么做

Answer 1

这个问题类似人的行动轨迹