基于ST32的PN532 P2P通信

最近想用两个PN532模块的P2P方式进行互相通信，可是在网上找不到方法，看使用手册因为是英文的也看的云里雾里，感觉貌似可以使用串口通信发送指令就行了，但是不知道是哪些指令。科星的代码也看了，可他是IAR版本的而且是基于nfclib库的，看不懂，我自己移植到keil5上全是报错，希望大佬们能够帮一下我，教一教我怎么使用p2p通信。