求解决！MPU6050一开始运行正常然后突然卡死的问题

Question

为什么MPU6050一开始数据输出经过校正后是对的，和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作，但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度，这是为什么呢，

我用逻辑分析仪测试了一下MPU6050的SDA和SCL，发现一开始正常运行的时候两条线上时序正常，但是输出不变的时候两条线上没有电平，我是在定时中断里面写的采值程序，5ms只采六个值，应该没问题吧，而且在卡死的时候，单片机的其他程序还在运行，串口也在输出，PID之后的pwm也在变化，请问这是出了什么问题，我该如何解决呢

谢谢大家，不是程序的问题，最后还是自己解决了，是硬件上接线的问题，我把线换成了比较紧的杜邦线然后用热熔胶粘牢，这样就不会发生这样的现象了，
之前看了许多论坛上都没有答案，在这里说明我这个解决办法，希望各位后来者能尽快解决问题，其实只是一个很小的问题往往能困扰自己好几天，谢谢各位的支持

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：如何把MPU6050输出的加速度和角速度换算成角度 也许有你想要的答案，你可以看看

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^