python+opencv用SGBM得到的视差图怎么空洞填充? 10C

在研究立体匹配,用python+opencv。 用的是middlebury测试集的第一张。
然后得到了视差图图片说明

import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

img_L = cv.imread('/Users/lyf/Desktop/MiddEval3/testF/Australia/im0.png' , 0)
img_R = cv.imread('/Users/lyf/Desktop/MiddEval3/testF/Australia/im1.png' , 0)
tereo = cv.StereoSGBM_create(minDisparity=0, numDisparities=192, blockSize= 3,P1=72, P2= 288, disp12MaxDiff= 1, uniquenessRatio=1)
disparity = stereo.compute(img_L, img_R)
disparity = cv.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255, norm_type=cv.NORM_MINMAX, dtype=cv.CV_8U)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

然后我看应该有个之后的空洞填充过程,看别人得到的图很平滑不是这么坑坑挖挖的
图片说明

然后我网上查了一下,好像是用
cv2.filterSpeckles()这个函数, 然后不知道怎么用这个,尤其是maxDiff =[,buf]这个参数。

请大神指教一下后续的空洞填充该怎么做

1个回答

qq_41544501
lyf_ 我就是看到这篇用的这个函数。。然而这个是C++的 - -。我没有接触过。。而且两个函数内部参数也不一样。
10 个月之前 回复
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用python实现opencv照书上的代码打进去报错NameError
这是代码 import cv2 import numpy import time class CaptureManager(object): def __init__(self,capture,previewWindowManager = None,shouldMirrorPreview = False): self.previewWindowManager = previewWindowManager self.shouldMirrorPreview = shouldMirrorPreview self._capture = capture self._channel = 0 self._enteredFrame = False self._frame = None self._imageFilename = None self._videoFilename = None self._videoEncoding = None self._videoWriter = None self._startTime = None self._framesElapsed = long(0) self._fpsEstimate = None @property def channel(self): return self._channel @channel.setter def channel(self,value): if self._channel != value: self._channel = value self.frame = None @property def frame(self): if self._enteredFrame and self._frame is None: _, self.frame = self._capture.retrieve() return self.frame @property def isWritingImage(self): return self._imageFilename is not None @property def isWritingVideo(self): return self._videoFilename is not None def enterFrame(self): """Capture the next frame,if any.""" #but first,check that any previous frame was exited. assert not self._enteredFrame,\ 'previous enterFrame() had no maching exitFrame()' if self._capture is not None: self._enteredFrame = self._capture.grab() def exitFrame(self): """Draw to the window. Write to files.Release the frame.""" #Check whether any grabbed frame is retriveable. #The getter may retrieve and cache the frame. if self.frame is None: self._enteredFrame = False return #Update the FPS estimate and related variables. if self._framesElapsed == 0: self._startTime = time.time() else: timeElapsed = time.time() - self.startTime self.fpsEstimate = self._framesElapsed / timeElapsed self._framesElapsed += 1 #Draw to the Window,if any. if self.previewWindowManager is not None: if self.showldMirrorPreview: mirroredFrame = numpy.fliplr(self._frame).copy() self.previewWindowManager.show(mirroredFrame) else: self.previewWindowManager.show(self._frame) #Write to the image file,if any. if self.isWrintingImage: cv2.imwrite(self.imageFilename,self._frame) self._imageFilename = None #Write to the video file,if any. self._writeVideoFrame() #Release the frame. self._frame = None self.enteredFrame = False def writeImage(self,filename): """Write the next exited frame to an image file.""" self._imageFilename = filename def startWritingVideo(self,filename,encoding = cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0')): """Start writing exited frames to a video file.""" self._videoFilename = filename self._videoEnchding = None self._videoWriter = None def _writeVideoFrame(self): if not self.isWritingVideo: return if self._videoWriter is None: fps = self._capture.get(cv2.CAP_PROP_FPS) if fps == 0.0: #The capture's FPS is unknown so use an entimate. if self._framesElapsed < 20: #Wait until more frames frames elapse so that the estimate is more stable. return else: fps = self._fpsEstimate size = (int(self._capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(self._capture.get(cv2.CAP_FRAME_HEIGHT))) self._videoWriter = cv2.VideoWriter(self._videoFilename,self._videoEncoding,fps,size) self._videoWriter.write(self._frame) class WindowManager(object): def __init__(self,windowName,keypressCallback = None): self.keypressCallback = keypressCallback self._windowName = windowName self._isWindowCreated = False @property def isWindowCreated(self): return self._iswindowCreated def creatWindow(self): cv2.namedWindow(self._windowName) self._isWindowCreated = True def show(self,frame): cv2.imshow(self._windowName,frame) def destroyWindow(self): cv2.destroyWindow(self._windowName) self._isWindowCreated = False def processEvents(self): keycode = cv2.waitKey(1) if self.keypressCallback is not None and keycode != -1: #Discard any non-ASCII info encoded by GTY. keycode &= 0xFF self.keypressCallback(keycode) 运行一下报错 Traceback (most recent call last): File "G:\opencv\usrcold\managers.py", line 5, in <module> class CaptureManager(object): File "G:\opencv\usrcold\managers.py", line 76, in CaptureManager self._framesElapsed += 1 NameError: name 'self' is not defined 为什么~
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Idon’t know what that dream is that you have, I don't care how disappointing it might have been as you've been working toward that dream,but that dream that you’re holding in your mind, that it’s po...
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
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