无人机目标计算（JAVA）

Question

如下图中的圆圈代表无人机，H是起飞点，飞机距离起飞点的高度知道，飞机镜头的俯仰角知道，飞机的坐标知道，怎么计算A点的坐标。
飞机的海拔高度可以根据起飞点计算出来。飞机的东西南北方向也知道，怎么计算A点坐标。

因为地形还有会有下面两种情况出现，要计算的是你飞机视频画面中心点看到的位置，一种是你看到的地方是山上一种是在坑底怎么计算坐标。

Answer 1

除了具备飞机的海拔高度和镜头角度之外，还需要飞机与A点的距离才行，可通过红外测距拿到数据。
有了上述三个参数，可以通过三角函数进行A点坐标的演算。