GPOPS II 能不能修改 snopt 等求解器的最大迭代次数呢？

Question

在用GPOPS II 做 轨迹规划，由于微分方程有14个左右，输入力非线性，运算迭代导致配点增加严重，总是到达求解器的最大迭代限制 100000，不能到达精度较好的结果。我猜增加配置点可能有助于计算。或者哪位知道怎样能够解决这种强非线性问题呢？

Answer 1

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