delay_ms()对PWM脉冲有什么影响？

Question

调试两项四线步进电机有困惑的地方，如下代码，如果delay_ms(1)，1000个脉冲正好转半圈。如果delay_ms(2)，1000个脉冲就会转一整圈，如果delay_ms(4)，1000个脉冲就会转2圈。如果去掉delay_ms（）这一行，电机会以非常高的频率转十几度。
不明白这个delay是怎么影响脉冲的

TIM3_PWM_Init(1000-1,72-1);            //初始化PWM脉冲,1Mhz,计数1000次是1ms

//省略n行

//电机转动一步
void motor1Step(void)
{
    TIM_SetCompare2(TIM3,500);    
    delay_ms(1);
}

int i;
for(i=0;i<2000;i++)
{
    motor1Step();
}

Answer 1

首先看这一段

int i;
for(i=0;i<2000;i++)
{
    motor1Step();
}

for循环里运行了2000次 motor1Step(); 而每次 motor1Step();是将pwm波的占空比设置为50%后延时1ms 两千次就是2s
意思就是，用占空比为50%的pwm方波给电机供电了2s，转半圈

如果换为delay_ms(2)
相应的，用占空比为50%的pwm方波给电机供电了4s，转一圈

这样应该比较好理解