calm740 2021-11-20 19:10 采纳率: 50%
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RRT*和dubins曲线的融合代码 有酬

希望经RRT*算法生成的障碍物边界expand一定范围，据此生成的路径节点希望做平滑化处理

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  • 四夕小一冰 2021-11-21 09:35
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    您好，您能说下具体要求吗

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  • 创建了问题 11月20日