路径规划RRT算法matlab仿真

Question

非计算机专业学生，硕士期间需要发表论文，在知网上阅读文章后整理思路，但对于编程并不擅长，有思路但不会码程序，想有偿请教有关RRT算法的改进后的完整程序和解答，谢谢。

Answer 1

RRT算法是目前已经比较成熟了，算法理解后，使用Matlab程序来实现其实不难。建议：

1. 学习RRT的理论知识，弄清楚原理、实现方法和步骤；
2. 将RRT算法和模型（如机械臂、自主巡航小车等）结合，将算法抽象成数学模型；
3. 最后是使用Matlab来实现算法、计算结果；这一步遇到具体的问题可以再网上求助。