zhouyixue11 2021-11-20 19:37 采纳率: 100%
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路径规划RRT算法matlab仿真

非计算机专业学生,硕士期间需要发表论文,在知网上阅读文章后整理思路,但对于编程并不擅长,有思路但不会码程序,想有偿请教有关RRT算法的改进后的完整程序和解答,谢谢。

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  • CSDN专家-Matlab_Fans 2021-11-21 09:49
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    RRT算法是目前已经比较成熟了,算法理解后,使用Matlab程序来实现其实不难。建议:

    1. 学习RRT的理论知识,弄清楚原理、实现方法和步骤;
    2. 将RRT算法和模型(如机械臂、自主巡航小车等)结合,将算法抽象成数学模型;
    3. 最后是使用Matlab来实现算法、计算结果;这一步遇到具体的问题可以再网上求助。
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