我想使用 autoware 框架下面的pointpillars代码， 我应该如何重新训练自己的模型呢？
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- 2022-03-08 16:49huang_victor的博客 pointpillar/centerpoint 模型部署
- 2025-07-20 15:15Andrew-浮游会的博客 用CARLA仿真数据集训练3D目标检测模型（如PointPillars）； 定位与建图：阅读《概率机器人》，理解SLAM核心原理（如EKF-SLAM、因子图优化）；用开源工具（如LOAM、Cartographer）实现激光SLAM建图； 预测与规划：...
- 2025-11-28 17:14韩曙亮的博客 小型团队开发自动驾驶技术的...算法开发基于成熟框架：感知用YOLOv8+PointPillars，定位采用NDT-MCL或RTKLIB，规划控制基于Apollo或Autoware模块。开发语言以C++（核心算法）和Python（工具链）为主，采用轻量化部署方
- 2025-04-18 17:15学算法的程霖的博客 自动驾驶技术不断演进，新的算法、模型和技术不断涌现，如端到端的自动驾驶、基于深度学习的感知算法改进、多传感器融合技术的提升等，需要不断学习和掌握新的知识和技能，以适应行业的发展需求。例如，一些公司正在...
- 2025-06-08 13:44AI架构师小马的博客 读者需要具备基础的编程和数学知识，但对自动驾驶领域不要求有深入的专业背景。文章将从自动驾驶的基本概念入手，逐步深入到核心技术原理，然后通过实际案例展示AI技术的应用，最后讨论未来发展趋势和挑战。想象一下...
- 2024-10-02 23:51overwizard的博客 从基础知识（如数学、编程）开始，逐步深入到无人驾驶技术的各个核心领域（如计算机视觉、路径规划、传感器技术），并通过实践项目和竞赛积累实际经验，最终通过高级课程和行业交流不断提升自己，能够全面掌握无人...
- 2022-09-20 09:48麦晓宇的博客 最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动...如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台：其中有数据挖掘、主动学
- 2023-11-30 17:36Jackie_AI的博客 特别关注具有不确定模型的领域中的规划和控制问题，使用优化，统计估计和机器学习来从经验中学习良好的计划和策略。 Interactive Robotics Group - 设计机器智能来增强人的能力 LIDS:Laboratory for Information & ...
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