RRT* 算法去除冗余点 之后的路径规划，并对最小转弯半径进行设置和考虑
0条回答 默认 最新
- 2025-07-07 15:47rostwo的博客 一次迭代原理红点：起点 绿点：终点 蓝点：树节点 灰点：随机点蓝色线：扩展步长(Prev到x_new) 绿色线：检查新节点（x_new）到目标点距离（1）第一步起点1、已生成节点：点2、点3、点4都已加入了树，此时生成随机点5...
- 2025-08-27 21:46为进一步提升路径规划的效率与路径质量，文章提出将A*算法的启发式搜索机制融入RRT算法中，通过代码仿真验证了融合算法在复杂环境下的优越性，显著提高了路径平滑度与搜索效率。 适合人群：具备一定Python编程基础和...
- 2025-04-08 01:39此外，还探讨了该优化方法在其他路径规划算法（如RRT）中的应用潜力，并提供了具体的代码示例。文中强调了在不同应用场景下选择合适参数的重要性，以及为保证路径安全所采取的一些额外措施。 适合人群：具有一定编程...
- 2023-07-20 19:28针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置...
- 2025-08-01 10:13内容概要：本文详细解析了六自由度机械臂利用RRT（快速随机树）路径规划算法和梯形速度规划实现避障的方法。首先介绍了RRT算法的核心实现及其改进之处，如目标偏向策略的节点采样方法。接着阐述了碰撞检测机制，采用...
- 2025-10-24 09:16hans汉斯的博客 多场景仿真结果表明，所提算法相较于传统RRT*及普通APF-RRT*算法，在避障安全性、路径平滑性方面均有提升，同时保持了具有竞争力的规划效率，验证了其在非结构化环境中的优越性与鲁棒性。RRT*算法在RRT框架中引入...
- 2025-04-08 03:24此外，还加入了路径剪枝步骤，去除冗余路径点，进一步优化路径质量。最后，针对动态障碍物的处理，提出了即时重规划机制，确保路径的安全性和实时性。 适合人群：从事无人驾驶技术研发的研究人员、工程师以及相关...
- 2024-07-28 17:30罗伯特之技术屋的博客 针对Informed-RRT*算法在路径规划中存在盲目性、收敛速度慢和优化效率低等问题，提出了一种改进的Informed-RRT*算法。首先，寻找初始路径时引入双向贪婪搜索，加快了初始路径寻找速率；其次，在树的生长过程中引入...
- 2025-07-30 15:31典型路况下无人驾驶车辆的局部路径规划算法。首先，采用RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法，在实时环境中快速规划出避开障碍物的安全可靠轨迹。接着，利用B样条对RRT生成的轨迹进行拟合，确保轨迹平滑连续...
- 2020-12-04 09:18综合上述技术，"RRT+去冗余点+三次B样条平滑"流程首先使用RRT算法在障碍物环境中寻找路径，然后通过去除路径上的冗余点来简化路径，最后应用三次B样条平滑处理，使得规划出的路径既实用又平滑，适用于机器人导航系统...
- 2022-10-09 12:50yuan〇的博客 RRT与其他算法进行对比RRT 经历长时间发展，取得了大量的研究成果。然而，优化后的路径与最优路径仍有一定差距。主要原因在于改进的 RRT*算法需要不断调整步长以提高路径精度，生成最优路径所消耗的内存资源及计算...
- 2025-08-31 18:48并通过剪枝策略去除冗余路径点，优化轨迹效率与安全性，最终生成一条光滑、简洁且可靠的行驶轨迹。 适合人群：从事自动驾驶算法研发、智能交通系统研究或机器人路径规划领域的科研人员与工程技术人员，具备一定算法...
- 2025-02-12 14:39跳舞的傀儡的博客 这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*，本篇讲述另外两种常见路径搜索算法：RRT，RRT*。本篇尽量用简单的文字描述，帮助大家理解RRT和RRT*的原理。除了上述的RRT之外，还有...
- 2025-02-08 15:29在智能机器人和自动导航领域中，路径规划问题一直是一个核心的研究...文章旨在对二维栅格路径规划算法进行深入研究，探索全局和局部规划策略的融合与优化，以期解决实际动态避障中遇到的问题，并提升机器人的导航性能。
- 2021-05-14 16:05白鸟无言的博客 在文章路径规划 | 随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*中，介绍了具备渐近最优性的RRT*算法。随着采样点数的增多，RRT*算法的规划结果会逐渐收敛到最优。 但是可以观察到，RRT*算法是对自由空间进行均匀采样...
- 2025-03-31 11:22wlz249的博客 蚁群算法、A* 算法和 RRT* 算法是目前无人机三维路径规划中常用的算法，它们各自具有独特的原理和特点，对其进行详细对比有助于根据具体应用场景选择最合适的算法。RRT* 算法在 RRT 的基础上，增加了路径优化机制，...
- 2024-06-19 20:23Sense_long的博客 标准RRT算法只有一棵随机树单向搜索，搜索效率较慢，在此基础上引入两棵随机树双向搜索，一定程度上能够提升搜索效率。...将RRT-STAR与RRT-CONNECT算法进行结合，具有两者的有点。算法在标准RRT的基础上引入了。
- 2023-07-20 20:15RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space ...这两个过程相辅相成，重新选择父节点使新生成的节点路径代价尽可能小，重布线使得生成新节点后的随机树减少冗余通路，减小路径代价。
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
11月30日
创建了问题
11月22日