$videoLib = new VL(); //没有看到这个的定义，应该是实例化这个VideoLib这个表的model

$lists = $videoLib->alias('v')->field('v.*,c.videoCategoryName')->join('VideoLibCategory c','v.categoryId=c.id','LEFT')->where($map)->order('v.id desc')->limit($start,$limits)->select();
//
->alias('v')这个是指vl设置VideoLib这个表的别名为 'v'  就是数据库连接查询中的定义别名
->field() 这部分主要是需要获取哪些字段，这个里面就是VideoLib表里面的全部字段和VideoLibCategory 这个表里面的videoCategoryName字段
->join('VideoLibCategory c','v.categoryId=c.id','LEFT')这部分就是左连接VideoLibCategory这张表，关联的字段是VideoLib表的categoryId字段和VideoLibCategory 的id字段，关联的方式使用左连接的方式
->where($map) 这个就是筛选的条件
->order('v.id desc')这个是排序，是按照VideoLib的id降序排序
->limit($start,$limits) 这个是查询的记录数，第一个是起始位置，第二个是查询的记录数
->select(); 这个就是查询出符合条件的记录了

这句大致相当于的sql是: select v.*,c.videoCategoryName from VideoLib as v left join VideoLibCategory as c on v.categoryId=c.id where $map 部分  order by v.id desc  limit $start,$limit

model table prefix

你打印一下print_r($videoLib)这个对象就知道了 ,封装好的