如何解码安卓端小米8接收的GNSS原始星历data数据

Question

下图是我在小米8上接收的GNSS原始星历数据：

下图是部分源码：

这些是我搜集到的资料，但是读了这些资料以后我还是不会解，像请问大家都是怎么转换的？就是如何将图一的data[ ]数组中的数据，转换成其相应的星历各参数数据？

https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200L.pdf

######下面这个需要翻墙才能访问。
https://barbeau.medium.com/decoding-android-gnss-navigation-messages-93bc62e2eb00

Answer 1

请问下，会遇到gnss数据收到一会就收不到了吗，跑不进event，我也是在小米8上测得