nihuobuxi
风聆逆火
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2019-04-21 16:17

GPS数据处理 不知道那里出错了,是在看不出来了

GPS数据处理(5分)
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值

这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END

输出样例:
10:48:13

结果只有一个对的

import java.util.Scanner;
public class Main{

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
//读入文本
//读入一行 操作一行     
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String s = null;
        String time = null;
        int sum=0;
//$*之间字符的异或值
        while(in.hasNext())
        {
             s = in.nextLine();
//字符判断           
            if(s.equals("END"))
                break;

//定义数组对每行单词进行操作
//找出$GPRMC语句
//字段2:状态,A=定位   
//将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,
//结果再和第三个字符异或,
//依此类推)之后的值对65536取余后的结果,
//应该和*后面的两个十六进制数字的值相等       
        String[] st = s.split(",");
//首字母判断$GPRMC
        if(st[0].equals("$GPRMC"))
        {
//判断A50 
            boolean a=st[2].equals("A");

//50计算
//将$和*之间所有的字符做^运算
//寻找字符s.indexOf(c)
                int kaishi=s.indexOf("$");
                int jieshu=s.indexOf("*");
//开始位是$要加1              
                for(int i =kaishi+1;i<jieshu;i++ )
                {
//S.charAT(index) 
//返回在i上的字符    
//i (kaishi ,jieshu) ^= 
//一定要转类型                    
                    sum^=(int)s.charAt(i);
                }
                sum%=65536;
//sum是否与校验码相等 
//"=="判断 =赋值 true 与false
//Integer.parseInt(s, 16)               
                boolean azhi=sum==Integer.parseInt(s.substring(jieshu+1), 16);
                if(azhi&&a)
                {
//取出字段的时间 st[1]               
                    time=st[1];
                }       

        }
        }
//取字符 S.substring(0,2)    
//可以用Integer.parseInt(s)
//从String (s)
//变量中得到其所表达的整数数字        
        if(time!=null)
        {
//BJT=(UCT+8)%24            
            int h = (Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
            String fen =time.substring(2, 4);
//字符长012345 取4到6
            String miao =time.substring(4, 6);
            if(h<10)
                System.out.print(0);
            System.out.print(h+":"+fen+":"+miao);
        }
    }
}
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3条回答

  • llllll33 ღ倩๑ 2年前

    其实特别简单,只需把int sum = 0;语句放在 while(in.hasNext())里面就好

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  • qasde345tg qasde345tg 2年前

    看一下电脑连接试试看

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  • qq_25786845 九歌-鬼问 2年前

    使用电脑连接看看,你是导航还是什么

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