为什么linux下qt调用的bash终端和自己打开的终端执行结果不一致 rostopic list

Question

问题遇到的现象和发生背景

在ssh登录下，进行了初始化节点，然后自己打开新的终端输入rostopic list和用qt调用bash终端输入的结果不一样

问题相关代码，请勿粘贴截图

自己打开终端显示的结果

用qt调用终端，进行同样的操作后再输入rostopic list结果如下

不知道什么原因，下图是qt的源码

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

Answer 1

这种情况一般是由于QT没有导入某些环境变量导致的。
在QT项目中加入相应的环境变量，然后重新编译即可。

需要的环境变量可能是ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME
（这两个环境变量是我的猜测，你验证一下是不是这两个变量）
（或者，在qt启动bash后，先在bash中export 环境变量，然后再执行rostopic list）
这两个环境变量来源于下面这篇文章的说明：

ROS多机通讯（unable to communicate with master 解决） - 灰信网（软件开发博客聚合） ROS多机通讯（unable to communicate with master 解决），灰信网，软件开发博客聚合，程序员专属的优秀博客文章阅读平台。 https://www.freesion.com/article/38291356076/