eclipse多模块项目，导入idea无法启动，已经整了好几天了......请问怎么回事？

是一个多模块的maven项目，在eclipse创建，导入idea后无法启动，

尝试过了网上的一些解决方法，比如在web.xml配置如下

<context-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath:spring-config.xml</param-value>
</context-param>

但是依然无法解决。。。。。
报错信息如下

跪求各路idea大神前来解决！谢了