程序出现的问题，不知道如何补救。

Question

syms a b t;
r=[a(cos(t)),a(sin(t)),b*t];
r1=diff(r,t);%求r的一阶导
r2=diff(r1,t);%求r的二阶导
k1=mo(cross(r1,r2))/((mo(r1)).^3;%求曲率
k=simplify(k1);%增加化简语句使结果正确
r3=diff(r2,t);
C=[r1,r2,r3];
N1=det(C)/(mo(cross(r1,r2))).^2;%求挠率
N=simplify(N1);%增加化简语句使结果正确