安装mavros报错：vcs: 'g++-4.8' is not a vcs command. See 'vcs help'.

Question

在ROS2下安装mavros，使用vcs import src < /tmp/mavlink.repos命令时，报错 vcs: 'g++-4.8' is not a vcs command. See 'vcs help' 。之前由于弄错了VCS含义，安装了Synopsys的vsc，过程中安装了gcc-4.8。后卸载掉gcc-4.8，还是会出现上述错误。