嵌入式代码编译出错，请问如何修改？

Question

问题是：3、LED+图片加载:
初始化设备（4个灯全灭），1s后，进行跑马灯三次，最后加载一张图片（800*480像素，24位bmp格式）。

/*
    3、LED+图片加载:
    初始化设备（4个灯全灭），1s后，进行跑马灯三次，最后加载一张图片（800*480像素，24位bmp格式）。

*/


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <syslog.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdbool.h>

#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
  
#include <string.h> 

#define TEST_MAGIC 'x'                           
#define TEST_MAX_NR 4                            

#define LED1 _IO(TEST_MAGIC, 0)              
#define LED2 _IO(TEST_MAGIC, 1)
#define LED3 _IO(TEST_MAGIC, 2)
#define LED4 _IO(TEST_MAGIC, 3)
#define LED(i) _IO(TEST_MAGIC, i)//做循环用

//控制灯开关
int openorcloseLed();//控制灯全开或全关 ,正常返回1，错误返回-1 
int openorcloseLed(int arg){
    
    int fd;
    fd = open("/dev/Led",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开驱动文件失败，请检查是否有该驱动或者路径是否正确\n");
        return -1;
    }
    for(int i=0;i<4;i++){
        ioctl(fd, LED(i), arg);
    }
    return 1;
}



int tpdk(){
    int lcd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
        int open_bmp = open("./c.bmp",O_RDWR);
        char bmp24_buf[800*480*3]={0};
    char bmp32_buf[800*480*4]={0};

    lseek(open_bmp,54,SEEK_SET);

    int i,j;
    read(open_bmp,bmp24_buf,800*480*3);
    for(i=0,j=0;i<800*480*4;i+=4,j+=3)
    {
            bmp32_buf[i+2] = bmp24_buf[j+2];
            bmp32_buf[i+1] = bmp24_buf[j+1];
            bmp32_buf[i+0] = bmp24_buf[j+0];
    }
    write(lcd,bmp32_buf,800*480*4);
    close(lcd);
    return 1;
}


//---------------------------------------------------------------------------
int main()
{
    /*
    3、LED+图片加载:
    初始化设备（4个灯全灭），1s后，进行跑马灯三次，最后加载一张图片（800*480像素，24位bmp格式）。    

    */    
    
    openorcloseLed(1);//LED全灭
    sleep(1);
    
//--------------------------------------------------------------------
    for(int i=0;i<5;i++){
    ioctl(fd,LED1,0);
    sleep(1);
    ioctl(fd,LED1,1);
    ioctl(fd,LED2,0);
    sleep(1);
    ioctl(fd,LED2,1);
    ioctl(fd,LED3,0);
    sleep(1);
    ioctl(fd,LED3,1);
    ioctl(fd,LED4,0);
    sleep(1);
    ioctl(fd,LED4,1);
    sleep(1);
    }

    tpdk();
    return 0; 
}

编译出现如图所示的错误，请问如何修改代码呢？

Answer 1

提示很清楚 fd 没有定义啊，把55行 int fd=0；改成全局的