段三千 2021-12-01 15:12 采纳率: 0%
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"laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

  在使用ira_laser_tools package进行两个雷达信号融合时，如下图中的/scan1, /scan2合成之后的数据将通过/scan_muilt发布出来。通过rostopic可以看到如下图所示：

可以看到/scan_muilt已经发布了，但是内容却是空的，并且一直报错：
"laser_mulit" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
有没有老哥知道怎么解决的

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  • aabbabababaa 2021-12-01 16:14
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    什么问题不存在？没搞过

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  • 创建了问题 12月1日