无法打开“write.c”: 无法读取文件'/build/glibc-S9d2JN/glibc-2.27/sysdeps/unix/sysv/linux/write.c'

Question

vscode中调试ros项目，launch方式运行报错：

网上的方法：

sudo apt install glibc-cource

launch.json添加：

"sourceFileMap": {
                "/build/glibc-S9d2JN": "/usr/src/glibc" 
            },

已经试过了 无效。求解！

在工程的build下新建glibc-S9d2JN，并将glibc-2.27所有源码拷贝至其下也无效。