qq_43610641 2021-12-06 18:28
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legoloam实际部署问题

legoloam和tare的tf怎么统一呢?movebase 框架是map odom baselink lidar 这个应该怎么统一?
legoloam在没有IMU 情况下 漂移严重的 以及tare接收地图导航 重影严重  在仿真环境是姿态估计是200HZ  而loam 算法基本都是10HZ  会是这个原因导致的吗?

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