qq_43610641 2021-12-06 18:28
浏览 20

legoloam实际部署问题

legoloam和tare的tf怎么统一呢？movebase 框架是map odom baselink lidar 这个应该怎么统一？
legoloam在没有IMU 情况下 漂移严重的 以及tare接收地图导航 重影严重  在仿真环境是姿态估计是200HZ  而loam 算法基本都是10HZ  会是这个原因导致的吗？

  • 写回答

0条回答

      报告相同问题？

      相关推荐 更多相似问题

      • Far planner 部署真实小车 & 树莓派部署lego_loam
        2022-07-12 21:44
        LZZ and MYY的博客 今天开一贴Far planner的部署，也算是lego loam的部署吧 因为state_estimation用的是lego loam小车底盘： 轮趣的mini差速底盘外加多一层钢板，中间层用来放velodyne的电池（小的电池还没到，大的电池塞不进去目前）...
      • 跑legoloam
        2021-01-21 16:48
        qq_38293606的博客 https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/112186264
      • legoloam总结（三）
        2021-04-30 10:13
        虚函数机器人的博客 最近在调试legoloam的时候发现一个问题，环境的不同，legoloam的定位以及建图效果差别很大，猜测是可能会和环境点云的特征提取有关。环境复杂时，无法提取合适的特征来估算位姿。 三.点云的预处理 1.获取雷达角度...
      • ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真
        2022-10-19 19:42
        Bumblebee972的博客 Velodyne legoloam仿真
      • legoloam学习总结
        2021-03-15 13:32
        豆皮卷香菜的博客 通过插值得到当前点对应的imu得出的位姿状态 （5）将当前激光点的位置坐标进行变换，表达在本帧第一个点的车辆坐标系下 这个函数是对激光点进行处理，不涉及imu的问题 calculateSmoothness函数： （1）这个函数利用...
      • 没有解决我的问题, 去提问

      问题事件

      • 创建了问题 12月6日

      悬赏问题

      • ¥15 边界图中的x、y轴解释
      • ¥30 如何用matlab求解复杂方程
      • ¥15 VUE TS中怎么调用第三方js
      • ¥15 Activiti如何将值传入textValue
      • ¥20 在linux里安装lummps时 在make mpi里找不到rpc
      • ¥25 python先到先得调度和轮询调度
      • ¥15 SDK Manager闪退
      • ¥15 intel i219v mac地址修改问题
      • ¥15 leetcode上面的题，求解
      • ¥15 PHP，访问接口500错误