在vrep里,怎样设计dummy的速度

打算利用vrep开发一个仿真平台,与python通信.要求指定某个dummy,在python
端给定其速度,令其运动.但是找了vrep所有的regular API和remote API,均未找到
setVelocity类似的函数,只有joint才能指定速度.不知道这个问题怎么解决,希望大家
提供下思路,不胜感激~

lua
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