MATLAB中根据D-H参数建立机器人模型，出现了下图这种情况，为什么

Question

下面是MATLAB中建模的代码:

 L(1)=Link([0     0.68   0      0],'modified');
 L(2)=Link([-pi/2  0     0.3    -pi/2],'modified');
 L(3)=Link([0      0     0.89    0],'modified');
 L(4)=Link([0      1.02  0.15    -pi/2],'modified');
 L(5)=Link([0      0     0        pi/2],'modified');
 L(6)=Link([0      0     0       -pi/2],'modified');
 Six_Link=SerialLink([L(1),L(2),L(3),L(4),L(5),L(6)]);
 Six_Link.plot([0,-pi/2,0,0,0,0])

Answer 1

看不明白你得问题到是什么问题啊