a1170587355 2021-12-11 12:43 采纳率: 33.3%
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HC-SR04超声波测距配合舵机云台测距时总会返回错误距离

把超声波测距装到舵机云台上测距时，距离值总会突然返回一个特别小的值（开仿真看的），而单独使用超声波测距数据就很正常，感觉不像是程序上的问题。最近在做小车避障的内容，这个问题非常影响小车转向的判断。看了很多帖子也没说要加中值滤波，不知道是哪里出现了问题

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  • 「已注销」 2021-12-11 15:15
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    你的代码可否一看，要不然不知道问题出在哪里啊

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  • 创建了问题 12月11日

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