Bless3 2021-12-13 20:32 采纳率: 0%
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发布目标点往反方向运动

base_link与vehicle坐标系也对应了呀

 

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  • 胡十三刀 2023-02-13 23:26
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    检查一下里程计的代码可能有错误

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  • 创建了问题 12月13日