cv2.reprojectImageTo3D获得的三维坐标的深度Z是负值，并且所有Z都相等。

Question

问题遇到的现象和发生背景

在做三维重建时，运用cv2.reprojectImageTo3D函数计算的空间坐标的深度Z都是负值且相等，最后构
建的点云所有物体都在一个平面上，看不出来图片里的物体的空间结构，并且点云呈现锥形发散状。

运行结果及报错内容

Answer 1

compute之后的视差图是这样的，并不像网上博客里的那么清楚。