关于列表或者numpy数组的索引问题

Question

问题遇到的现象和发生背景

我想对一个包含很多点坐标的numpy数组进行索引，索引的范围是任意一个点包括自身的前五个点和后五个点，但是在数组的两头无法取到满足这一要求的片段。应该怎么办呢？

points = [[0.02615829, 0.48183899],
             [0.80934205, 0.26459041],
             [0.23420365, 0.71290748],
             [0.24448868, 0.47990719],
             [0.89485884, 0.08539871],
             [0.61855453, 0.66355001],
             [0.58349521, 0.30671414],
             [0.42893332, 0.51148259],
             [0.89417581, 0.07478423],
             [0.18496492, 0.54696087]]
# 如果用points[i-4],points[i-3]......points[i]........points[i+5]在两头索引会超出范围

将points[0]和points[9]首尾相接可以吗，如果可以，要怎么实现呢？