我想问一下你这个bag包是室内的还是室外的,能给下建好的地图的截图吗?cartographer算法能用吗?--谢谢
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想询问一下你上传的velodyne_sbg.bag
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- 2021-05-16 11:15利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag,topic为velodyne_points,利用rviz可以实现可视化,效果好
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- 2022-02-27 14:57xxxx追风的博客 loam算法仿真使用数据集 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne nsh_indoor_outdoor.bag下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1lh57y9ua8J6BaINapo4BcQ 提取码:1zip 下载到工作空间后编译 运行: roslaunch...
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