勿归 2021-12-18 18:40
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想询问一下你上传的velodyne_sbg.bag

我想问一下你这个bag包是室内的还是室外的，能给下建好的地图的截图吗？cartographer算法能用吗？--谢谢

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    • velodyne_sbg.bag
      2020-08-07 09:04
      自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据
    • velodyne_points.bag
      2021-05-16 11:15
      利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好
    • velodyne.zip
      2021-02-18 13:08
      `rosbag play`命令是用于回放`.bag`文件中的数据流，例如，你可以通过以下命令来播放名为`velodyne.bag`的文件： ```bash rosbag play velodyne.bag ``` 运行此命令后，ROS将模拟原始数据采集时的情况，重新发布`/...
    • 1_velodyne_ros.tar.gz
      2022-05-11 20:28
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    • 系统已结题 12月26日
    • 创建了问题 12月18日