Zigbee串口通信 HalUARTWrite 和 SeriPushSend 关联

1、HalUARTWrite和SeriPushSend都是用于向串口发送字符,请问有什么关联呀?

** HalUARTWrite初始化:**

MT_UartInit(); //串口初始化

MT_UartRegisterTaskID___(task_id); //注册串口任务

P0SEL &= 0x7f; //P0_7配置成通用io

%%

** SeriPushSend代码**

void SeriPushSend(char *Data,int len)

{

int j;

for(j=0;j<len;j++)

{
U0DBUF = *Data++;

while(UTX0IF == 0);

UTX0IF = 0;

}

}

2、我想将zigbee和传感器adxl345连接起来,adxl345可以用51单片机正常运行,但把main函数添加到SampleApp函数中,zigbee连接不到传感器,也没办返回寄存器0x00的数值,其中,SCL和SDK用的是P1_0和P1_1,请问这个问题和串口通信有关系吗?

2个回答

第一个问题:经过检验,发现HalUARTWrite 和 SeriPushSend都能实现相同的功能。
第二个问题:用示波器检验,发现slaveaddress没能成功发送,修改代码后就没问题了。

现在还不知道实现原理是什么,通过这段时间的学习,只是对程序的大致框架有了一些认识。

现在记录一实现无线串口通信的过程。

首先是MT_UART.c这个文件,TI默认的串口传输协议帧结构比较复杂,以0xfe开头,又包括数据长度,数据,校验神马的,所以按照webee的教材就比着写了一个简单的函数。

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )
{
uint8 flag = 0,i,j=0;
uint8 buf[128];
(void)event;

while(Hal_UART_RxBufLen(port))
{
HalUARTRead(port,&buf[j],1);
j++;
flag = 1;
}

if(flag == 1)
{
pMsg = (mtOSALSerialData_t*)osal_msg_allocate(sizeof(mtOSALSerialData_t)+j+1); //申请内存
pMsg->hdr.event=CMD_SERIAL_MSG; //个人觉得这个是中断号
pMsg->msg=(uint8*)(pMsg+1);
pMsg->msg[0]=j;
for(i=0;i pMsg->msg[i+1]=buf[i];
osal_msg_send(App_TaskID,(byte*)pMsg); //申请任务
osal_msg_deallocate((uint8*)pMsg); //释放内存
}
}

然后在Sampapp.c文件中,

先是串口的初始化

void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
SampleApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
SampleApp_TransID = 0;
/*******串口初始化函数**********/
MT_UartInit();

}

在SampleApp_ProcessEvent函数,消息处理函数,做出相应的操作

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case CMD_SERIAL_MSG: //上面串口的中断号
SampleApp_Serial_CMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt); //相应的操作函数

    // Received whenever the device changes state in the network
    case ZDO_STATE_CHANGE:
      SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
      if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
          || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
          || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
      {
        // Start sending the periodic message in a regular interval.
        osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
                          SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
                          SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
      }
      else
      {
        // Device is no longer in the network
      }
      break;


    default:
      break;
  }

操作函数

void SampleApp_Serial_CMD(mtOSALSerialData_t MSGpkt)
{
uint8 i, len,*str=NULL;
str = MSGpkt->msg;
len = *str;
for(i=1; i<=len; i++)
HalUARTWrite(0,str+i,1);
//HalUARTWrite(0,"\n",1);
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_AF_UART,
len+1,
(uint8
)str,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}

剩余部分是接收端函数,类似于无线点灯,不在赘述。

当产生接受中断后,把获取的数据包通过串口读写函数发送即可。

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不知道是不是只有我这样子,还是你们也有过类似的经历。 上学的时候总有很多光辉历史,学年名列前茅,或者单科目大佬,但是虽然慢慢地长大了,你开始懈怠了,开始废掉了。。。 什么?你说不知道具体的情况是怎么样的? 我来告诉你: 你常常潜意识里或者心理觉得,自己真正的生活或者奋斗还没有开始。总是幻想着自己还拥有大把时间,还有无限的可能,自己还能逆风翻盘,只不是自己还没开始罢了,自己以后肯定会变得特别厉害...

男生更看重女生的身材脸蛋,还是思想?

往往,我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理,往往短而精悍,一阵见血。问:产品经理挺漂亮的,有点心动,但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋,还是...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试:第十六章:Java中级开发(16k)

HashMap底层实现原理,红黑树,B+树,B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么?它们常见的使用场景有哪些?Spring事务,事务的属性,传播行为,数据库隔离级别 Spring和SpringMVC,MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些?SpringMVC的工作原理,SpringBoot框架的优点,MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些,他们...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

你打算用Java 8一辈子都不打算升级到Java 14,真香

我们程序员应该抱着尝鲜、猎奇的心态,否则就容易固步自封,技术停滞不前。

无代码时代来临,程序员如何保住饭碗?

编程语言层出不穷,从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言,程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新,一边面临由于许多代码已存在,程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法,它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中,可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来,开发者直...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

《经典算法案例》01-08:如何使用质数设计扫雷(Minesweeper)游戏

我们都玩过Windows操作系统中的经典游戏扫雷(Minesweeper),如果把质数当作一颗雷,那么,表格中红色的数字哪些是雷(质数)?您能找出多少个呢?文中用列表的方式罗列了10000以内的自然数、质数(素数),6的倍数等,方便大家观察质数的分布规律及特性,以便对算法求解有指导意义。另外,判断质数是初学算法,理解算法重要性的一个非常好的案例。

《Oracle Java SE编程自学与面试指南》最佳学习路线图(2020最新版)

正确选择比瞎努力更重要!

一文带你入门Java Stream流,太强了

两个星期以前,就有读者强烈要求我写一篇 Java Stream 流的文章,我说市面上不是已经有很多了吗,结果你猜他怎么说:“就想看你写的啊!”你看你看,多么苍白的喜欢啊。那就“勉为其难”写一篇吧,嘻嘻。 单从“Stream”这个单词上来看,它似乎和 java.io 包下的 InputStream 和 OutputStream 有些关系。实际上呢,没毛关系。Java 8 新增的 Stream 是为...

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