kinect2 在ros下进行aruco手眼标定出现问题

Question

前提：

aruco包make通过，kinect驱动安装完成

kinect正常：

流程
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
rosrun rqt_image_view
均可以正常显示

运行：roslaunch aruco_ros single.launch出现问题，百度尚未发现该问题解决方法

问题：
终端：normalizeImageIllumination is unimplemented!
kinect2_bridge终端提示：
[KInect2Bridge::callbackStatus] no clients conneced.stopping device..

定位代码：

dyn_rec_server.setCallback(boost::bind(&ArucoSimple::reconf_callback, this, _1, _2));

void reconf_callback(aruco_ros::ArucoThresholdConfig &config, uint32_t level)
  {
    mDetector.setDetectionMode(aruco::DetectionMode(config.detection_mode), config.min_image_size);
    if (config.normalizeImage)
    {
      ROS_WARN("normalizeImageIllumination is unimplemented!");
    }
  }

######困扰好多天了，大家给点建议

Answer 1

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