fineee123 2021-12-21 16:41 采纳率: 0%
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已结题

kinect2 在ros下进行aruco手眼标定出现问题

前提:

aruco包make通过,kinect驱动安装完成

kinect正常:

流程
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
rosrun rqt_image_view
均可以正常显示

运行:roslaunch aruco_ros single.launch出现问题,百度尚未发现该问题解决方法

问题:
终端:normalizeImageIllumination is unimplemented!
kinect2_bridge终端提示:
[KInect2Bridge::callbackStatus] no clients conneced.stopping device..

定位代码:
dyn_rec_server.setCallback(boost::bind(&ArucoSimple::reconf_callback, this, _1, _2));

void reconf_callback(aruco_ros::ArucoThresholdConfig &config, uint32_t level)
  {
    mDetector.setDetectionMode(aruco::DetectionMode(config.detection_mode), config.min_image_size);
    if (config.normalizeImage)
    {
      ROS_WARN("normalizeImageIllumination is unimplemented!");
    }
  }

######困扰好多天了,大家给点建议

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1条回答 默认 最新

  • 有问必答小助手 2021-12-22 18:05
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    你好,我是有问必答小助手,非常抱歉,本次您提出的有问必答问题,技术专家团超时未为您做出解答


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