如何用sypder读取txt文件中的某三列数据并对其判断运算

我想用Spyder读取txt文件中的某三列数据并对其判断运算图片说明
这是文件中的数据,我想读取var5-var7这三列的数据,判断前两列经纬度是否为我想要的范围,如果是则计算出所有符合要求的速度(var7列数据)的平均值,请问如何解决啊?

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