Ubuntu16.04 turtlebot的gmapping仿真不能正常工作,在rviz里无法显示地图,map显示no map received。

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运行turtlebot_gazebo里的world文件后,再启动gmapping_demo.launch,后面应该还有一截输出信息,这里没有,rviz里没有地图显示,请问是什么原因?

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