Ubuntu16.04 turtlebot的gmapping仿真不能正常工作，在rviz里无法显示地图，map显示no map received。

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运行turtlebot_gazebo里的world文件后，再启动gmapping_demo.launch，后面应该还有一截输出信息，这里没有，rviz里没有地图显示，请问是什么原因？

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James-H 2021-05-02 21:11
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