水浒传鲁智深 2021-12-23 11:13 采纳率: 33.3%
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已结题

NVIDIANX下使用VINS-FUSION 和Realsense D455配置并运行时出现的问题

你们好,各位社区的朋友们,

我目前正在使用Intel的产品Realsense D455,有一个问题,无法解决。

当我使用 VINS-FUSION配置Realsense D455后运行时,执行命令“rosrun vins vins_node src/config/realsense_d455/realsense_stereo_imu_config.yaml”后,出现以下问题,如图所示:

img

(备注:

System:Ubuntu 18.04.5 LTS

Ros: melodic

硬件平台使用的是 NVIDIA Jetson NX,具体配置如下图所示:

img

)

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  • 「已注销」 2021-12-23 15:40
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