你们好,各位社区的朋友们,
我目前正在使用Intel的产品Realsense D455,有一个问题,无法解决。
当我使用 VINS-FUSION配置Realsense D455后运行时,执行命令“rosrun vins vins_node src/config/realsense_d455/realsense_stereo_imu_config.yaml”后,出现以下问题,如图所示:
(备注:
System:Ubuntu 18.04.5 LTS
Ros: melodic
硬件平台使用的是 NVIDIA Jetson NX,具体配置如下图所示:
)