请问一下,两台伺服电机带各自的负载做同轴运动。转速和相位角都是1:1,相位角不能有超过1°的偏差。围绕同一个方向做旋转运动,转速1000r/min,每次工作时长10min。用哪种控制方式比较好?控制器是汇川的H5U
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- tnt1314 2021-12-24 21:20关注
建议用总线伺服,ethercat或者can都可以,H5U也支持的,基本的参数软件里就能设置,硬件基本只要连网线就好了,同步控制用直线插补了;用脉冲控制的话硬件接线比较麻烦,自己焊端子,连接脉冲,方向,使能,复位,伺服参数需要设置等等。。。
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